我即将开始一个将录制和编辑音频文件的项目，我正在寻找一个好的库(最好是Ruby，但会考虑Java或.NET以外的任何库)以进行实时可视化波形。有人知道我应该从哪里开始搜索吗？ 最佳答案 要流入浏览器的数据量很大。Flash或Flex图表可能是唯一能提高内存效率的解决方案。Javascript图表往往会因大型数据集而崩溃。 关于ruby-Ruby中的波形可视化，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.c
目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标
一、机器人介绍 此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接
我需要将哈希对象转储到JSON，我想知道这三个中的哪一个，to_json、JSON.generate或JSON.dump，是执行此操作的首选方法。我已经测试了这些方法的结果，它们是相同的:>{a:1,b:2}.to_json=>"{\"a\":1,\"b\":2}">JSON.generate({a:1,b:2})=>"{\"a\":1,\"b\":2}">JSON.dump({a:1,b:2})=>"{\"a\":1,\"b\":2}" 最佳答案 来自docs:JSON.generateonlyallowsobjectsorarr
我正在尝试转储我的pgdb但遇到这些错误请建议pg_dump:[archiver(db)]queryfailed:ERROR:permissiondeniedforrelationaboutspg_dump:[archiver(db)]querywas:LOCKTABLEpublic.aboutsINACCESSSHAREMODE 最佳答案 您正在执行pg_dump的用户没有公共(public)模式的权限。如果允许则添加权限:GRANTUSAGEONSCHEMApublicTO;GRANTSELECTONALLTABLESINSCH
1、单片机控制液晶显示模块1602LCD的显示。液晶显示器（LiquidCrystalDisplay，LCD）具有省电、体积小、抗干扰能力强等优点，LCD显示器分为字段型、字符型和点阵图形型。（1）字段型。以长条状组成字符显示，主要用于数字显示，也可用于显示西文字母或某些字符，广泛用于电子表、计算器、数字仪表中。（2）字符型。专门用于显示字母、数字、符号等。一个字符由5、7或5、10的点阵组成，在单片机系统中已广泛使用（3）点阵图形型。广泛用于图形显示，如笔记本电脑、彩色电视和游戏机等。它是在平板上排列的多行列的矩阵式的晶格点，点大小与多少决定了显示的清晰度。引脚包括8条数据线、3条控制线和3
这可能是重复的问题。但是我无法显示对象。我是ruby的新手，尝试过像var_dump和print_r这样的调试，然后在php中die/p>这是我的代码。@brand_id=Brand.maximum("brand_id")我试过下面的方法1putsYAML::dump(@brand_id)2logger.debug{@brand_id.inspect}请问谁能帮我解决一下吗？ 最佳答案 Rails只会将View输出到浏览器。任何其他输出都发送到服务器上的STD_OUT。从View中调试很简单:但是从Controller或模型内部
我刚刚将我的Rails应用程序从开发服务器转移到部署服务器。我已经安装了passenger，但我想尝试使用railss来确保一切正常(这是我第一次开发和部署rails应用程序)。规范是:Ruby1.9.3和RVM、mod_passenger、Rails3.2.3。全部安装正确，我还启用了Apache模块。顺便说一句，出了点问题(乘客一直在说“错误信息:未知key:类(class)”。)运行railss会出现上面列出的奇怪错误dumpformaterrorforsymbol(0x45)ProcessingbyDevise::SessionsController#newasHTMLRend
我不希望Rails3在每次迁移时生成我的模式。如何正确禁用它？谢谢 最佳答案 对于仍在寻找在迁移后禁用数据库转储的方法的任何人，rails4中现在可以使用配置，可以像这样将其设置为false:config.active_record.dump_schema_after_migration=false会阻止它。此更改中已添加配置-https://github.com/rails/rails/pull/13948 关于ruby-如何禁用数据库:schema:dumpformigrations
我在3.1.0.rc4(ruby1.9.2p180(2011-02-18修订版30909)[x86_64-darwin10])上遇到Rails.cache方法问题。该代码在2.3.12(ruby1.8.7(2011-02-18补丁级别334)[i686-linux]，MBARI0x8770，RubyEnterpriseEdition2011.03)上的同一应用程序中运行良好，但在升级后开始返回错误。我还没弄明白为什么。当尝试缓存具有多个作用域的对象时似乎会发生错误。此外，无论有多少范围，使用lambda的任何范围都会失败。我曾因这些模式而失败:Rails.cache.fetch("ke
